指一件或一組獨奏樂器與管弦樂隊相互競奏的器樂套曲。起源于意大利巴羅克時期。通常由“快-慢-快”三樂章構成，強調獨奏樂器與樂隊間的音響對比，并努力發揮獨奏樂器本身的演奏技巧及表現力。