植物神經系統的一部分，上部從中腦和延髓發出，下部從脊髓的最下部（骶部）發出，分布在體內各器官里。作用跟交感神經相反，有抑制和減緩心臟收縮，使瞳孔收縮、腸蠕動加強等作用。