節肢動物門的一綱。身體分頭和軀干兩部分。頭部有一對觸角。軀干部由多數體節構成，每節有一對步足。第一體節的步足轉化成鉤狀顎足，又稱“毒顎”，主要用以捕食。行動迅速，以獵取小動物為生。如蜈蚣、蚰蜒等。