公安、司法機關為了查明案情，運用專門的知識和技能，對有關的事物所作的鑒別和判斷。包括法醫鑒定(用于尸體、活體和來自人體的血液、毛發、各種分泌物、排泄物)，司法精神病鑒定(檢查當事人是否有精神病)，司法理化鑒定(用于毒物、金屬屑末、纖維、紙張、墨水、油漆、泥土等)，刑事技術鑒定(用于痕跡、筆跡、槍彈、文書等)，以及司法會計鑒定等。