質點位置矢量的差。是矢量。其方向規定為從初位置指向末位置。在平面直角坐標系中，質點在某段時間內自位置p_１運動到位置p_２的過程中，不論質點所循路徑如何，{1}s等于位置矢量r_１與r_２的矢量差(如圖)。單位為長度單位。