由人工研制并用運載火箭發射進入行星際空間，在太陽引力作用下，環繞太陽運行的宇宙飛行器。蘇聯于1959年1月發射的“月球1”號探測器為第一顆{1}，當時它從離月球6000千米處通過，飛向行星際空間，周期450天。