由人工研制并用運載火箭發射入軌并環繞月球運行的宇宙飛行器。蘇聯于1966年3月發射的“月球10”號探測器，為第一顆{1}。美國的{1}稱為“月球軌道環行器”，于1966年8月首次發射。