人造地球衛星在空間環繞地球運行的路徑。可用軌道半長軸、軌道偏心率、軌道傾角、升交點赤經、近地點角距和近點時刻等六個軌道要素(根數)描述。有三種分類法：(1)按軌道形狀分為圓軌道(圓心為地心)和橢圓軌道(焦點之一為地心)；(2)按軌道傾角分為赤道軌道、極地軌道和傾斜軌道；(3)按地面觀測點所見衛星運動狀況分為一般軌道、太陽同步軌道和對地靜止軌道。