戰國時期縱橫家。號犀首，魏國陰晉(今陜西華陰東)人。初在秦國任大良造(掌握軍政大權的高官)。后至魏國任將軍，主張合縱抗秦。公元前323年發起并聯絡燕、趙、中山、韓、魏五國對抗秦國。后又擔任魏相。