驅使有機體產生一定行為的內部力量，并在達到目標的過程中逐漸減弱。有原始{1}和繼發{1}，前者無需經過學習，由饑餓等生理需要產生，后者需經過學習才能獲得。“{1}”常與“動機”一詞同義。