由國際體操聯合會舉辦。始于1903年。每兩年舉行一次。1922年后改為每四年一次，與奧運會相間舉行，1978年后又改為每兩年一次。最初只有男子項目，1934年開始增設女子項目。1954年起確定現行比賽項目：男子有單杠、雙杠、吊環、鞍馬、跳馬和自由體操六項；女子有高低杠、平衡木、跳馬和自由體操四項。每項均包括規定動作和自選動作。