中國古代用來測量天體坐標的天文儀器。1276年由元代天文學家郭守敬創制。因簡化和革新了結構復雜的渾儀而得名。取消黃道坐標環組，把地平坐標和赤道坐標兩種環組分別構成獨立裝置，并將刻度劃分得更精細，以提高觀測精度。