數學中一個不定義的概念。是幾何的基本元素之一。可以向兩個方向無限延伸，經過兩點有且只有一條{1}，兩條{1}相交只有一個交點。{1}上某一點一旁的部分稱為射線，這個點稱為射線的端點。{1}上兩點間的部分稱為線段，這兩點稱為線段的端點。

異面直線  半直線  勻速直線運動  垂直線  勻變速直線運動