機體對傷害性刺激的感覺。包括皮膚痛、深部痛和內臟痛。皮膚痛是膚覺的一種。深部痛來自肌肉、肌腱和關節等。內臟痛來自內臟器官。{1}對機體具有保護作用。達到一定程度時可伴有某種生理變化和不愉快的情緒體驗。