關于時間、空間、運動及其相互關系的一種現代物理理論。1905年由愛因斯坦創立。基本假設是：(1)相對性原理；(2)光速不變原理。其結論有：(1)“同時”概念是相對的；(2)運動物體長度縮短；(3)運動時鐘變慢；(4)物體質量隨速度加快而增大；(5)光速是速度的極限等。