人和動物與實現生殖機能活動有關的各器官的總稱。包括生殖腺和附屬器官。在人體，男性有睪丸、附睪、輸精管、射精管、前列腺、尿道球腺、陰莖和陰囊，女性有卵巢、輸卵管、子宮、陰道和外陰。