中國無產階級革命家。湖南麻陽人。1925年加入中國共產黨。1927年參加湘贛邊界秋收起義。1928年參加領導平江起義。歷任中國工農紅軍第五軍黨代表、紅一方面軍副政委、中共中央軍委參謀長、抗日軍政大學副校長、八路軍總部參謀長、晉冀魯豫軍區和華北軍區副司令員、鐵道兵團司令員。建國后，任鐵道部部長、全國政協副主席。是中共第七至十屆中央委員。