相互接觸的物體間發生相對滑動時，在接觸面上發生的阻礙相對滑動的現象。{1}力的大小f跟接觸面間的正壓力n成正比。f=μn，式中比例系數μ叫做{1}系數，其值與接觸面的材料、粗糙程度、干濕情況以及相對運動的速度等因素有關。