以汽油為燃料的點燃式內燃機。1883年由德國工程師戴姆勒首先研制成功。空氣經汽化器與汽油混合形成可燃混合氣，進入氣缸后被活塞壓縮，借電火花點著而燃燒。與柴油機相比，結構輕巧、轉速高、起動方便、運轉平穩、維修保養簡單，但熱效率較低、油耗率較高。多用于汽車、摩托車、快艇等輕型交通工具。