西漢大將。隴西成紀(今甘肅靜寧西南)人。武藝高超，善騎射。長期鎮守北方邊防，先后與匈奴作戰七十余次，用兵神速，作戰勇敢，匈奴人稱他為“飛將軍”。公元前119年隨大將軍衛青攻匈奴，因迷失路途受指責而自殺。