1.晶體的一種簡單對稱軸,晶體繞該軸旋轉1/2周、1/3周、1/4周或1/6周時,整個晶形與原始狀態重合。
2.通過旋轉剛體上所有固定點的一條直線,剛體的其余各點繞此直線作圓周運動。