一種介于定翼機與直升機之間的航空器。由動力裝置、旋翼、機身、尾翼、起落裝置和操縱機構組成，有的還有小型固定翼。外形與直升機有些相似，但結構簡單，前進速度小，不能垂直上升和在空中懸停。用于游覽、救護和體育運動。