以柴油為燃料，采用壓縮點火方式的內燃機。1897年由德國工程師、發明家狄塞爾首先研制成功。進入氣缸的空氣，被活塞壓縮到柴油的自燃溫度以上，借高壓油泵和噴油嘴將燃油噴成霧狀射入缸內，與灼熱空氣相遇，即自行著火燃燒。與汽油機相比，使用壽命長、熱效率高、油耗率低，但較笨重、噪音大、成本高。多用于船舶、內燃機車、載重汽車、拖拉機、建筑施工機械及小型電站等方面。