1.我國古代用來指示方向的車。相傳黃帝與蚩尤戰于涿鹿之野，蚩尤作大霧，兵士皆迷。黃帝作{1}以示四方，遂擒蚩尤。又周初越裳氏來貢，使者迷其歸路，周公賜以軿車，皆為司南之制。后東漢張衡﹑三國魏馬鈞﹑南朝齊祖沖之皆有造{1}之事。唐元和中，典作官金公立曾上{1}﹑記里鼓。宋天圣五年，燕肅又創意造車，大觀元年，吳德隆亦獻制車之法。自晉代以后，皇帝車駕鹵簿多用{1}為前導。宋岳珂《愧郯錄．指南記里鼓車》記其形制甚詳。參閱晉崔豹《古今注．輿服》﹑《晉書．輿服志》﹑《宋書．禮志五》﹑《宋史．輿服志一》。