用線段依次連接不在一直線上的若干個點所組成的圖形。各線段稱為{1}的邊；各點稱為{1}的頂點，其中第一點稱為起點，最后一點稱為終點。起點和終點重合的{1}稱為封閉{1}或多邊形。不相鄰的兩邊都不相交的{1}稱為簡單{1}。如果對于簡單{1}的任一邊所在的直線，{1}其他各邊都在其同側，則稱此為凸{1}；否則稱為凹{1}。