主要用于水底地基打樁用的船。打樁架設在首甲板端部或舷側，打樁錘用重力、蒸汽機、柴油機、氣動、電動或液壓作動力。多在尾部設大型壓載艙，以免打樁時首部載荷增大而傾斜。