在近地空間內探測和科學實驗用工具。由傳感器、無線電遙測設備或傳感器彈射回收裝置、無控制箭體三部分組成。有氣象火箭、生物火箭、地球物理火箭等。中國于1958年正式研制，1960年首次發射。