三國蜀漢大將。字益德，涿郡(治今河北涿州)人。東漢末隨劉備起兵。曹操奪取荊州時，劉備敗于長坂(今湖北當陽東北)，他率一小支騎兵勇猛抵御，曹軍不敢接近。后隨劉備取益州，任車騎將軍。當時與關羽同稱“萬人敵”。夷陵之戰前夕，被部將刺死。