1.起于西魏﹑行于北周和隋，興于唐初的一種兵制。宇文泰掌握西魏政權時所創立，其制為:置六軍，合為百府，分屬二十四軍開府，選拔體力強者充府兵，另立戶籍。隋代府兵戶籍改屬州縣。唐初整頓成為兵農合一的軍事制度。府兵終身服役，征發時自備兵器資糧，定期宿衛京師，戍守邊境。自唐高宗時起因府兵負擔過重等原因，漸見其弊，至天寶八年(公元749年)折沖府(唐代{1}軍府的總稱)無兵可交，{1}已名存實亡。參閱《新唐書．兵志》。