底面是平行四邊形的四棱柱。側棱與底面垂直的{1}稱為直{1}，側棱與底面不垂直的稱為斜{1}。長方體和正方體都是{1}的特例。{1}有下列性質：(1)相對兩個面平行且全等；(2)四條對角線相交于一點，且被交點平分；(3)四條對角線的平方和等于各棱的平方和。