日本歷史上指以平安京(今京都市)為首都的時代。從公元794年自長岡京(在今京都府)遷都平安京時開始，至1192年鐮倉幕府建立時結束。這一時期，莊園制度不斷發展，武士勢力興起。12世紀發生武士集團間爭霸戰爭，導致幕府政權的建立。