明初大將。字伯仁，懷遠(今屬安徽)人。善射，有勇力，元末參加朱元璋軍，被任為副將軍，與大將軍徐達共同領兵，先攻滅張士誠，后北上滅元。屢立戰功，軍中號稱“常十萬”。1369年與李文忠攻克開平(今內蒙古正藍旗東)，還師途中暴病死。追封開平王。