1.《周禮．夏官．大仆》:"王出入，則自{1}而前驅。"鄭玄注:"前驅，如今道引也，道而居左自馭不參乘，辟王也。"賈公彥疏:"大仆則在車左不敢使人馭，自馭而前驅。若使人馭，馭在中央，身無事，居左大尊，故自馭也。"本謂太仆在車左自御車子，后以指稱大仆寺卿。