依靠發動機的推力和彈翼氣動產生的升力，在大氣層內基本保持等高度和等速度飛行的導彈。外形與飛機相似。可由地面、水上、水下及空中發射。可在高空、中空、低空飛行，隨地形起伏能作超低空機動飛行，突防能力強，但飛行速度慢。