在認識上，必然王國指人在認識和實踐活動中，對客觀事物及其規律還沒有真正認識而不能自覺地支配自己和外部世界；自由王國指人在認識和實踐活動中，認識了客觀事物及其規律并自覺依照這一認識來支配自己和外部世界。在社會歷史中，必然王國指人受盲目必然性支配，特別是受自己所創造的社會關系的奴役和支配的社會狀態；自由王國指人自己成為自然界和社會的主人，擺脫了盲目性，能自覺創造自己歷史的社會狀態。人類的認識史和社會史，就是從必然王國向自由王國發展的歷史。必然王國向自由王國的發展是一個無限的過程。