通過測定飛行器或船舶的加速度，自動計算出飛行器或船舶的速度和位置的導航方法。所用設備主要有慣性測量裝置、計算機和控制顯示器等。這種導航既不發射也不接收電波，故不受干擾，工作隱蔽，能在不同氣象條件、各種高度、任何地區使用，但導航誤差隨時間積累。