踏实
tāshi
〖onafirmfooting;besteadyandsure〗∶切实;不浮躁
〖havepeaceofmind;befreefromanxiety〗∶〖内心〗安定;安稳
心里总不踏实

踏踏实实  足踏实地  踏实(ｔā-)  脚踏实地