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败御
bài yù 
1.《韩非子.外储说右下》:"王子于期为赵简主取道争千里之表,其始发也,彘伏沟中,王子于期齐辔策而进之,彘突出于沟中,马惊驾败"。后用为因意外事故而驾车失败之典。

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出豕败御  
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