由两个半径不同、能绕同一转轴转动的轮子组成的杠杆类简单装置。其中半径较大的称轮，半径较小的称轴。如辘轳、绞盘等。使用时动力作用在轮的边缘，轮转动时，轴一起转动卷起绳子提起重物，因轮半径大于轴半径，所以使用轮轴能省力。