通常指节肢动物头上分节的附肢。有触觉和嗅觉功能。由柄节、梗节和鞭节组成。甲壳动物有大小两对触角，蜈蚣、马陆和昆虫只有一对触角。昆虫有多种触角，如蛾类的羽毛状触角、蝶类的球杆状触角、蝇类的刚毛状触角、白蚁的念珠状触角、蜜蜂的膝状触角等。