无脊椎动物的一门，身体由许多环节构成，一般分头、胸、腹三部分，表面有壳质的外骨骼保护内部器官，有成对而分节的腿。种类很多，如蜈蚣、蜘蛛、蜂、蝶、虾、蟹等。