无脊椎动物，甲壳纲，龙虾科。体粗壮，色鲜艳，常有美丽斑纹。头胸甲坚硬多棘。两对触角很发达，尤其是第二对；基部数节粗而有棘，但无鳞片。步足五对，无钳，都呈爪状。栖息海底，行动缓慢，不善游泳。肉味鲜美，是名贵的经济虾类。