三国蜀汉大将。字伯约，天水冀县(今甘肃甘谷东)人。本为魏将，后归蜀。诸葛亮死后，继掌蜀汉兵权，任大将军。屡次发兵攻魏，均告无功。蜀亡后，降于魏将钟会。后欲乘钟会叛魏之机恢复蜀汉，事败被杀。