在洲际导弹试验和宇宙开发活动中承担海上回收打捞任务的船舶。设有高精度的落点测量装置和救捞设备，以及飞船座舱存放舱、宇航员医务保证设备、饱和潜水系统及加压舱等设施。有较大的续航力和自持力，排水量约万余吨。