又称“四维时空”、“时空连续区”等。由三维空间和时间所组成的总体。这一概念由德国数学家、物理学家闵可夫斯基提出，所以也称“闵可夫斯基空间”。任何物质总是同时存在于空间和时间中，空间和时间是不可分割的。要确定任何物理事件，必须同时使用三个空间坐标(x，y，z)和一个时间坐标(t)。