一国派驻在另一国的官方机构。一般有大使馆、公使馆、代办处。其主要任务是代表本国与派驻国进行联系、交涉，保护本国及侨民的利益，了解派驻国情况，发展两国友好关系等。外交代表机关所在地不可侵犯。