汉初大臣。沛县(今属江苏)人。秦末从刘邦起义，以军功为将军，封绛侯。吕后时，任太尉。吕后死，他与陈平定计，入北军号召将士拥护刘氏，诛杀企图发动叛乱的诸吕，迎立文帝，任右丞相。