又称“法向力”。物体作曲线运动时，在垂直于其轨道切线方向上所受到的力。方向指向轨道的曲率中心。它使物体获得法向加速度。如作匀速圆周运动的物体只受向心力的作用，此力使物体获得大小不变的向心加速度。