东汉大将。字公孙，颍川父城(今河南宝丰东)人。从刘秀安定河北，为偏将军。性谦让，诸将争功时，常退避树下，军中号为“大树将军”。刘秀称帝后，被封为阳夏侯，任征西大将军，战败赤眉起义军。后病死军中。明帝时，被列为“云台二十八将”之一。