拨弦类弦鸣乐器。由古代武器弓演变而来。历代形制不一，现代竖琴为1811年法国人埃拉所创制。琴架近似三角形，张弦四十八根，另有调节音高的七个踏板。演奏时坐抱膝前，双手拨奏，音色柔美如行云流水。用于独奏、重奏和管弦乐队。